1- تابلوهای بازدارنده یا انتظامی: این تابلوهای بیشتر به شکل دایره با نوار حاشیه­ ای قرمز رنگ مشخص می­ گردند و نوع ممنوعیت را نشان می ­دهند برخی از تابلوها همچون «تابلوی ایست». «حق تقدم عبور با شما». «خیابان اصلی»، «مسیر کامیون حامل مواد خطرناک»، «رعایت حق تقدم» و ... دایروی شکل نیستند ولی در همین گروه قرار دارند.

2- تابلوهای هشدار دهنده یا اخطاری: این تابلوها بیشتر به شکل مثلث با نوار حاشیه­ ای قرمز رنگ و زمینه سفید طراحی می­ شوند و نوعی خطر را هشدار می ­دهند.

3- تابلوهای آگاهی دهنده یا اخباری: تابلوهایی هستند که حاوی توصیه­ های عمومی بوده، در رنگ­های سفید، سبز، قهوه ­ای، زرد، آبی و به شکل­های مثلث، دایره، مستطیل، مربع و ... طراحی می­گردند. این تابلوها به دو دسته زیر تقسیم می­شوند.

الف- آگاهی دهنده دستوری: تبعیت از این تابلوها الزامی و در صورت عدم توجه رانندگان مرتکب خلاف و نقض قانون می­گردند.

ب- آگاهی دهنده غیر دستوری: این تابلوها رانندگان را برای دسترسی به مسیر مورد نیاز و سایر نیازهای ترافیکی راهنمایی می­نمایند.